Уведомления
Очистить все
Рады приветствовать владельцев и любителей электротранспорта на нашем форуме!
Регистрируйтесь прямо сейчас и получите доступ к вложениям, закрытым темам и другому эксклюзивному контенту.
Если вы настоящий ценитель электротранспорта, присоединяйтесь к нам, ведь
Автор топика 29.05.2020 21:13
Привет. В некоторых моделях Aima Tiger X6 есть блютуз. На контроллере есть микроразъем. Хочу попробовать подключить модуль hc-05/06. Какие пины нужно обязательно задействовать?
Кто что знает, прошу сюда.
Спойлер
Фото разъёма
Спойлер
Фото контроллера
*-как подключают блютуз к велосипедным контроллерам.
Это лайкнул Aima
26.05.2020 14:01
Тоже есть желание подключить Bluetooth.
Если выйдет выложу.
Tiger
Это лайкнул Admin
09.06.2020 12:39
Кто-то себе уже установил Bluetooth модуль на контроллер? Или купил новый скутер, уже укомплектованный таким модулем? Можете протестировать работу приложений?
Для продукции Apple есть приложения для AIMA (владельцы Android устройств, можете не искать, их нет). Наш форумчанин @aleksey_odessa видел такое приложение в работе:
Спойлер
Приложение 1
Спойлер
Приложение 2
*-искать приложения в AppStore по запросу "AIMA"
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!
Автор топика 09.06.2020 13:00
Я нашёл приложение на андроид. Пробовал подключать модуль HC-05. Но ничего не происходит.
26.03.2021 21:06
@vasak Так и не "разрулили" вопрос? А то я заинтересовался блютузом к контроллеру. Буду ворушить западный интернет.
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!
Это лайкнул VaSaK
Автор топика 26.03.2021 21:25
Неа, ничего не получилось. Скорей всего сам модуль должен быть запрограммирован, или через какойто TTL/UART/RS232 переходник подключаться.
Это лайкнул Admin
26.03.2021 22:17
@vasak спасибо за быстрый ответ. Ладно, тогда потихоньку штудирую сеть, и буду сюда "набрасывать" весь материал, который найду про контроллер и возможность его апгрейда синим зубом. Может найдется хакер и решит вопрос 😀
Для начала техническая документация на чип контроллера:
Спойлер
Тех док STM32FEBKC6T6
На каких чипах базируются основные типы контроллеров:
Спойлер
SxxP vs SxxS vs LSW-675
SxxP
Версия SxxP представляет собой безсенсорный контроллер двигателя с прямоугольной волной / 6 шагов и имеет дополнительную плату, которая включает другой микроконтроллер (STM8S003F3), как показано на следующем рисунке. Основной микроконтроллер - это флэш-память программ 16 МГц, 8 бит, 32 Кбайта, STM8S105C6T6, и у него нет вычислительной мощности для выполнения FOC.
Чтобы быть бессенсорным, он может смотреть на пересечение нуля BEMF, и для этой 1 фазы не должно подаваться питание в течение 1 шага - из-за этого фазы двигателя не могут управляться синусоидой / SVM.
Я думаю, что вторичная плата реализует безсенсорный алгоритм.
SxxS
Версия SxxS является сенсорным контроллером двигателя синусоидальной волны / SVM и, в отличие от SxxP, не имеет дополнительной платы. Основной микроконтроллер - это флэш-память программ 16 МГц, 8 бит, 32 Кбайта, STM8S105C6T6, и у него нет вычислительной мощности для выполнения FOC.
Поскольку это датчик, он может управлять фазами двигателя с помощью синусоидального сигнала / SVM.
LSW-675
LSW-675 - это безсенсорный контроллер двигателя FOC / sinewave / SVM. Основным микроконтроллером является 48 МГц, 32 бита, 32 Кбайт флэш-памяти программ, STM32FEBKC6T6 (аналогично STM32F103?), И он имеет вычислительную мощность для реализации FOC.
Флэш-память для программ размером 32 Кбайта кажется недостаточной для реализации FOC, однако я обнаружил, что у ST есть библиотека FOC, которая использует только ~ 16 Кбайт флеш-памяти.
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!